鹤壁市位于河南省北部，太行山东麓向华北平原过渡地带。地理坐标东经113度59分--114度45分，北纬35度26分--36度02分。南北长67公里，东西宽69公里,总面积2182平方公里，其中市区面积513平方公里。北与安阳市郊区、安阳县为邻，西和林州市、辉县市搭界，东与内黄县、滑县毗连，南和卫辉县、延津县接壤。
夏朝，鹤壁地域分属冀、兖、豫三州。商朝，属畿内地。春秋时，属卫、晋。战国时，先后属赵、魏。
公元前510年，齐桓公在鹤壁西牟山侧设中牟邑，公元前425年，赵国迁都中牟，历时39年。
西汉初年，置黎阳县(今浚县)、朝歌县(今淇县)、荡阴县(鹤壁属之)。
东魏孝静帝天平元年(公元543年)，废荡阴县入邺。
隋开皇六年(公元586年)，复置荡阴县。开皇十六年(公元596年)，改荡阴县为荡源县，治所在故县(今鹤壁市郊)。
唐、宋、元时期，鹤壁地域建置多有变化。黎阳曾为郡、军、府、州治所，朝歌曾为州、郡治所。
明初，置浚县、淇县、汤阴县(鹤壁属之)，分属大名府、卫辉府、彰德府。
民国，鹤壁地域属河北道辖，淇县、浚县属河南省第三行署辖。抗日战争和解放战争时期，鹤壁地域归属晋冀鲁豫、冀鲁豫革命根据地。1947年4月，晋冀鲁豫野战军进驻鹤壁，刘伯承、邓小平在鹤壁指挥豫北战役。6月21日，刘伯承、邓小平在鹤壁石林村召开高级军事干部会议，23日刘、邓率部离鹤挺进大别山，实施战略大转移。
中华人民共和国成立后，国家把鹤壁煤田作为建设重点。1957年3月26日，经国务院批准，建立鹤壁市。析汤阴县以西的12个乡、安阳县一个乡为辖区，市委、市人委机关驻鹤壁集。1957年6月27日，河南省人民委员会决定，鹤壁市由省直接领导。1958年经国务院批准委托新乡专署领导。1959年1月，市委、市人委机关由中山迁至大胡红旗街。1960年10月14日，经国务院批准将汤阴县划归鹤壁市领导。1961年12月，国务院批准鹤壁市划归安阳专署代管，汤阴县改归安阳专署管辖。同年设山城区、鹤山区；1966年设郊区。1974年1月，河南省委决定，鹤壁市改为省辖市。1986年实行市带县体制，浚县、淇县划归鹤壁市管辖。1992年12月，建立鹤壁市淇滨经济开发区。1999年，市委、市政府由山城区整体搬迁至开发区九州路。2002年，郊区更名为淇滨区。全市辖两县三区，总面积2182平方公里，总人口145.78万人。